技術で人間を科学してみる

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　ふぅ・・・とため息をつきたいくらいに，忙しい．ま，忙しくしているのは，自分が進んでというのもあるのだけれど．なぜならば，仕事とかタスクとか，渡されたもの，課されたものをただ淡々とやっていく・・・これはなんだかつまらないと感じるからだ．
　やはり，研究でもそうだが，自分でサーベランス（調査）をおこない，他と同じようなことをやりつつも，自分だけのオリジナリティーを見つけ出し，実行するというのが大切だ．そのためにも，自分から自分に，どんどんタスクを割り当て，「これは・・・やばい」と思うようにしておいたほうが，たとえ忙しくても，1つずつこなしていくという充実感が得られるだけでなく，1つ1つを積み重ねながらも，一貫して目標に向かっていくという将来を見据えた自分なり時間のマネジメントが可能になってくるからだ．（自分は，まだまだマネジメントという部分に関しては，社会において，仕事に従事していないので，あまっちょろいかもしれない）
　自分のキャパシティーを知り，それを超えたタスクを常に抱えていくことで，成長することができる．現状維持では，今の情報化社会には，特についていけなくなる可能性がある．限界なんてものを自分の中に作らずに，新しいことに挑戦し，自分の可能性を広げていけたら，なんて思ってる．
　なんだかんだいっても，現実はまだまだゆるゆるで生きているけど．（学生という時点で，ゆるゆる・・・研究はしているけど，進み具合が・・・成果をだすレベルにはまだ達していない）

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忙しくなってくると，

必要になってくるのが，

「タイムマネジメント」．

いろんな本をよんだりして，

実践しています．

しかし，まだ学生という意識から，

タスクの優先順位のつけかたに

難ありということでしょうか．

あれも，これもとタスクが増える中で，

すぐに優先度を判断し，

次に取り掛かれる瞬発力が必要みたい．

それと，１日のサイクルの中で，

自分の体調なども考察していく必要がある．

集中できる時間帯や体力を使う時間帯とか．

卒論で，実践しながら身につけていきます．

一応，タイムスケジュールを作ったりして，

また，二つ返事でタスクを引き受けないように，

（どうしても，全部やってしまおうとしてしまう）

「できる」「できない」の判断はしていきます．

企業では，時間の価値が，すごく重要になってくるそうです．

今のうちに身に付けて，

人生をより有意義なものにしていきたい．

自己研鑽をしていくことで，

少しでもいいから前進していこう．

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こんなサイト発見しました．

「ラボヤキ」
http://www.scs-laboyaki.jp/

「理系ならではのちょっとおもしろいエピソード」を
ぼやけるサイトとのことです。

理系ならではの「あ，何かわかるなぁ〜」
という話が投稿されています．

是非みなさんも投稿されてみては．

ちなみに，先月のベスト・オブ・ラボヤキは，
「実験で煙が・・・アニメみたいな博士が登場」
でした．

早速，私も投稿してみよう．


↓サイトはこちら．
「ラボヤキ」
http://www.scs-laboyaki.jp/

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　ここ最近，インターネットの通信が遅くなってきてる気がする．というのも，重たいプログラムを起動しているわけではないのに，画像の読み込みだったり，ファイルのDLだったりと，あまり負担がかからないものでも，少し時間がかかってしまう．前は，さっと読み込んで表示してくれたのに，少し待つことになると，人間というのは待てないものなんだね・・・快適さを得るとこうなるから嫌だな．
　回線の速度は，さっき調べたら，以上に遅かった・・・以前は1Mbps以上でてたはずなのに・・・NTT側で何か変更したのだろうか．電話番号が，市の統合などでいっせいに改訂（市外局番だけです）したのは，理由としては考えられないし．NTT局との距離は離れているとはいえ，距離自体は以前と変わりないし．う〜ん，よく分からん．ADSLなので，安定して速度を得られるというわけではないですし，少し気になる程度なので，対処をしてきていませんでしたが，いろいろと調べて時間のある週末にしてみたいと思います．
　PC側の設定が悪いのかもしれません．（変更等はしていませんが・・・FireFoxに変えたからかなぁ・・・）　対策をいろいろとしてみてだめだったら，プロバイダ側のサーバーが処理をしきれていないのかもしれません．　ま，なんにしろ，少し調べてやってみます．
　このまま遅くなり続けたら困ります・・・インターネットができないと，なにもできないという悲しい時代になってしまったので．

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　先日行われました産学連携フェア，うちの研究室とロボカップのデモンストレーションは，無事に終わりました．あわただしい日々でしたが，日頃の成果を出したり，自分の知識の低さを身にしみたりと，これからより努力していくべき，と思いつつも，技術士の資格試験が目の前に迫っているという・・・なんだかあれやこれやで頭が１つのことに定まらない．

　技術士資格が終わったら，ほんとにすべきことをやり始めなければいけない，それは，プログラミングの勉強．今，ロバスト制御系設計の方の勉強をしつつ，MATLABでどのようにそれを組み，シミュレーションを重ねていくかというのを計画していいます．多少ですが，そこにプログラミングの知識も必要になってきます．ま，ほんとに簡単なものだけ必要なので，あえてやることもないのですが，これからを見据えて，今のうちにやっておく必要があると感じました．

　制御系設計は，MATLABがソフトウェアとして代表的なものですが，フリーのものでSciLabというのがあり，これは家のPCでも手軽にできるので，それほど追求しない限りは，ソフトウェアを今の段階では選ばなくてもいいかなと思っています．MATLABのコマンドなども，基本コマンドの組み合わせや数値計算の公式等を利用することにより，SciLabでコマンドを作成できるはずです．

　できれば，最後は，ヘリコプターのシミュレーションなので，X,Y,Zの座標を算出したのち，3Dでグラフを描きたいと考えています．まだ，でもノミナルモデルの数値がない．（これは，他大学からもらえる予定とのことです．さすがに，流体解析などをしている時間はなさそうなので）ですので，今は，ヘリコプターではなく簡単なモデルを利用しながら，制御系設計の勉強をしたり，という感じです．

　そこで感じるのが，数学の知識はかなり必要だということです．私が結構独学でやっていることも起因しているのですが，論文や文献等を調査していても，急な式展開があったり，この式はどこから・・というようなことがちらほらです．行列演算，線形計画法など，特に行列は奥が深いというか，本質的意味を知っていないととけない部分が多いのが確かです．

　実装までいけばいいのですが，シミュレーション段階で終わりそうです．というのも，演算の要求スペックが高いからです．組込みによる，リアルタイムでの処理が必要となるので，CELLまで必要かどうかは，今後検討していかなければいけません．どのような演算をしようとしているのかは，また後日お話します．

　卒論に向けて，まだ先は長いですが，おそらくあっという間に冬を向かえ，そして発表になっていくのでしょう．時間だけは無駄にしないように，そして健康にも気をつかいながら，頑張っていこうかなと思っている，今日このごろです．

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